-Stratégie pour le marquage de points :

Nous nous sommes basé sur 1 seule stratégie :
réaliser 2 voyages jusqu’au conteneur standard.
1^er voyage : 3 balles blanches et 2 de notre couleur
2^ème voyage : 2 balles blanches et 3 de notre couleur

total des points maximum estimé : 27 points

Plan de match :

-         avaler 3 balles blanches dans le distributeur vertical

-         avaler 2 balles de notre couleur dans le distributeur vertical

-         déposer les balles dans le conteneur standard sous forme de suite

-         avaler 2 balles blanches dans le distributeur vertical

-         avaler 3 balles de notre couleur dans le distributeur vertical

-         déposer les balles dans le conteneur standard sous forme de suite

estimation de points : environ 27 points ( en projet)

Si le temps nous le permet le robot peut effectué un troisième voyage afin de gobé une balle blanche ce qui nous rapporterais 4 points de plus (total de 31 points)

-Description technique :

 

Déplacement du robot :

Moteur MDP, la vitesse du robot est inconnue car le robot est encours de réalisation, le système est asservi en vitesse et déplacement grâce à 2 codeurs incrémentaux 5000 pas.

Source d’énergie :

Energie électrique 12V continue, autonomie environ 10 match, un deuxième pack est constamment chargé pour un changement rapide.

Gestion des balles :

Les balles sont avalées (si le nombre de balle est inférieur ou égale à 5)  dans les conteneurs verticaux par 2 rouleaux positionnés à l’arrière du robot. Dans le robot, elles montent grace à un ascenseur, durant leur montées, elles sont identifié par leur couleur et ainsi dirigé vers un magasin vertical (pour les balles nous concernant, les balles de l adversaire sont immédiatement rejetées par une trappe).

Il y a 2 magasin dans le robot un pour les balles blanches, et un pour les balles de la couleur nous concernant. Chaque magasin peut contenir 3 balles. Nous utilisons notre détection de couleur comme compteur et pouvons décidé d’éjecter une balle intéressante si le magasin est plein ou si le nombre de balle est égale à 5.

La dépose des balles se fait une par une dans le conteneur standard (une blanche puis une couleur puis une blanche et ainsi de suite ), ce qui nous fera donc réalisé plusieurs suite consécutive et donc marquer les fameux points de bonus.

Si le temps nous le permet nous ferons un voyage sur le terrain et avalerons les balles sur notre trajectoire à l’aide d une pelle qui se déploiera uniquement pour cette phase de jeu.

 Nous ne déposons aucune balles dans le conteneur réfrigéré.

Description du stockage :

Les balles sont stockées en hauteur dans 2 magasins verticaux, chacun acceptant 3 balles maximum. (voir chapitre precedent concernant la gestion des balles et de leur nombre)
Nous en stockerons donc 5 au maximum, afin de respecter le règlement.

Description du système d’évitement adverse :

Nous utilisons 4 capteur ultrasons positionnés à 90° sous le support de balise dans la zone disponible. Avec ce système nous détectons un robot adverse au minimum à 35 mm en avant de notre robot.

Capteurs :

interne au robot :
2 codeur 5000 pas afin d’asservir notre robot
2 télémètre IR servant de barrage
1 capteur couleur afin d’identifier les différentes balles

externe au robot :
4 ultrason afin de réaliser notre système anti-collision

Laser :

Nous n’utilisons pas de laser.

Positionnement du robot sur le terrain :

Notre robot utilise un asservissement réalisé à l’aide de 2 codeur 5000 pas en contact avec le sol grâce à une roue folle.