Stratégie :

Notre stratégie consiste à prendre un déchet l’analysé et le mettre à la poubelle.Nous ne nous occupons pas des piles.


Description technique

Déplacement du robot :

Moteur API Positran (Puissance inconnu car moteur de récupération et donc vitesse du robot inconnu)
Asservissement par accéléromètre et gyroscope électronique.

Sources d’énergie :

Pack de batterie de modélisme (18V, 3300Ah)
Autonomie estimée 2h,  temps de charge 4h

Gestion des déchets :

Aucune localisation prévu
Tri par algorithme liée à 5 télémètres
Préhension avec un rouleau « avaleur » spécifique

Types de déchets utilisés afin de marquer des points :

Bouteilles et cannettes

Système d’évitement :

Système par contact (grâce à l’accéléromètre, le contact sera alors une accélération négative)

Capteurs :

Télémètres infrarouge pour le tri des déchets
Microrupteurs pour le recalage sur les bordures

Positionnement du robot sur le terrain :

Le robot connaîtra sa position sur le terrain avec des coordonnées en absolues par rapport à une origine donnée en début de match (il n’utilise donc pas de balises)
Le robot ne vise que des objectifs qui sont fixes ( a part les déchets qu’il trouvera en se promenant sur le terrain)